

로제타 혜성탐사선은 추류모프-게라시멘코 혜성에 가려고 지구를 3번 화성을 4번 플라이바이했는데 이런 방법으로 상대속도를 줄이는건 너무 시간낭비라서 우주선과의 상대속도가 0.1~1km/s정도일 때도 샘플 채취를 할 수 있도록 하는 방법을 생각해 본 결과 위의 우주선이 나왔음
혜성에 미사일 모양 탐침을 꽂고 그걸 다시 낚아채는 방법임
오시리스-렉스 소행성탐사선도 지형때문에 샘플 채취에 문제가 있던 걸 생각하면 꽤 좋은 방법으로 보임
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